Ученые создали первого в мире полностью мягкого робота

Невзирая на то что корпус и актуаторы робота можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие субъекты, от которых нереально отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания.

Ученые из Гарвардского университета создали первого в мире автономного робота без твердых деталей.

На создание робота ученых вдохновили осьминоги.

Уточняется, что газ, который приводит в движение щупальца, робот производит сам при помощи разложения пероксида водорода на водяной пар и газообразный кислород. Двигаться в заданном направлении октобот пока не может, однако создатели полны энтузиазма: робот осталось оборудовать сенсорами и обучить двигаться в сторону определенных объектов. Он изготовлен с помощи печати на 3D-принтере и уникален тем, что владеет на все 100% мягкой и гибкой структурой.

Способ его движения можно назвать пневматическим, так как в нём применяется газ под давлением. В поисках идеального решения ученые создали сотни опытных октоботов.

В основе движений робота лежит пневматика: в итоге химической реакции перекиси водорода с платиной выделяется газ, который проходит по системе микро-каналов в «теле» робота под давлением.

Мягкие роботы — относительно новый и неповторимый класс устройств, набирающих популярность последнее время. Столкновения мягкого робота с иными предметами не только лишь не страшны для робота и окружающей среды, однако и могут выгодны для построения предпочтительной линии движения.

Создан полностью мягкий робот-осьминог с газовым двигателем

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.